Pada tahun 1855 seorang Perancis bernama Ernest Michaux, berusaha melakukan penyempurnaan sepeda dengan membuat pemberat engkol, agar laju sepeda lebih stabil. Makin sempurna setelah orang Perancis lainnya bernama Pierre Lallement (1865) memperkuat roda dengan menambahkan lingkaran besi di sekeliling roda yang sekarang biasa disebut velg. Lallement juga memperkenalkan sepeda dengan bentuk roda depan lebih besar dari yang belakang.
Namun kemajuan paling signifikan dalam sejarah sepeda adalah pada saat ditemukan teknologi pembuatan baja berlubang, menyusul teknik penyambungan besi yang semakin baik, serta penemuan karet sebagai bahan baku ban sepeda. Namun faktor safety belum juga bisa terpecahkan. Karena teknologi suspensi atau per belum di temukan. Goncangan dan goyangan sering membuat penunggang sepeda sakit pinggang.
